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【視覺(jué)知識(shí)】圖像傳感器的動(dòng)態(tài)范圍

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  • 發(fā)布時(shí)間:2023-12-01 04:40:38

圖像傳感器的動(dòng)態(tài)范圍



什么是動(dòng)態(tài)范圍?


動(dòng)態(tài)范圍(Dynamic Range)是圖像傳感器重要的參數(shù)之一,它決定了圖像傳感器能接收的陰影部分到高光部分的光亮強(qiáng)度分布范圍,也就是決定了所拍攝出來(lái)的圖像的細(xì)節(jié)、層次、特征。


傳統(tǒng)膠片成像

基于光化學(xué)理論,在相機(jī)拍攝時(shí),光線通過(guò)相機(jī)鏡頭達(dá)到膠片的感光晶體鹵化銀上,引起膠片的光學(xué)密度發(fā)生變化,曝光量越大,光學(xué)密度越小,呈現(xiàn)非線性關(guān)系。當(dāng)有光線照射到鹵化銀上時(shí),鹵化銀轉(zhuǎn)變?yōu)楹谏你y,經(jīng)過(guò)顯影工藝后固定于片基,成為黑白膠片。彩色膠片則是涂抹了三層鹵化銀來(lái)表現(xiàn)三原色。


數(shù)字圖像成像

利用圖像傳感器(CCD、CMOS)把接收到的光信號(hào)通過(guò)傳感器上的光敏單元離散成正比于曝光量的成千上萬(wàn)個(gè)像素點(diǎn),并轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào),再經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換處理后變成數(shù)字信號(hào),最后經(jīng)過(guò)微處理器的非線性運(yùn)算轉(zhuǎn)換成圖像的標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)格式。例如BMP、JPEG、TIFF等存儲(chǔ)在物理介質(zhì)上。

圖像傳感器

動(dòng)態(tài)范圍的定義

動(dòng)態(tài)范圍定義為最大可測(cè)光強(qiáng)與最小可測(cè)光強(qiáng)的比值,還可以定義為像素阱容量飽和時(shí)與無(wú)光照條件下的像素噪聲電子數(shù)的比值,單位用分貝(dB)表示,表達(dá)式為:

 

圖像傳感器

自然場(chǎng)景中從無(wú)月的暗夜到太陽(yáng)直射的動(dòng)態(tài)范圍約為180dB,而普通的圖像傳感器由于勢(shì)阱容量的限制,動(dòng)態(tài)范圍通常在70dB左右。


真實(shí)世界中同一場(chǎng)景中動(dòng)態(tài)范圍變化很大,我們稱之為高動(dòng)態(tài)范圍(High Dynamic Range),相對(duì)的普通圖片上的動(dòng)態(tài)范圍為低動(dòng)態(tài)范圍(Low Dynamic Range)。


相機(jī)的成像過(guò)程實(shí)際上就是真實(shí)世界的高動(dòng)態(tài)范圍到相片的低動(dòng)態(tài)范圍的映射(非線性),例如:

 

圖像傳感器


動(dòng)態(tài)范圍的影響因素


阱容量

普通圖像傳感器由于感光元件阱容量有限,存儲(chǔ)光電荷的能力也有限,當(dāng)光照強(qiáng)度超過(guò)一定程度時(shí),存儲(chǔ)的電荷達(dá)到飽和將無(wú)法再接收。一旦這些像素滿載,光子便會(huì)溢出,溢出就會(huì)導(dǎo)致信息損失。


圖像傳感器

 

以紅色為例,高光溢出使?jié)M載紅色的像素附近的其它素的值都變成255,但其實(shí)它們的真實(shí)值并沒(méi)有達(dá)到255。換句話說(shuō),畫面的細(xì)節(jié)發(fā)生了損失,這樣會(huì)造成高光部分的信息缺失。如果我們以減少曝光時(shí)間來(lái)防止高光溢出,很多用來(lái)描述昏暗環(huán)境的像素則沒(méi)有足夠的時(shí)間接收光子量,得出的像素值為0,這樣就會(huì)導(dǎo)致昏暗部分的信息缺失。


圖像位深

目前普通的輸出/顯示設(shè)備受軟硬件的限制,使得數(shù)字圖像處理部分大多是基于8bit來(lái)進(jìn)行的,只能表示出256個(gè)灰度等級(jí),導(dǎo)致圖像的亮度等級(jí)與真實(shí)場(chǎng)景的亮度等級(jí)相差較大。


因此,傳統(tǒng)的圖像傳感器無(wú)論接收的圖像有多大的亮度差,只要它被數(shù)字化為8位圖像,那么這幅圖像就只有256灰度級(jí)。若圖像傳感器的動(dòng)態(tài)范圍不同,它們提供的256級(jí)灰度反映的實(shí)際亮度差是不同的,即動(dòng)態(tài)范圍越大,就越能顯示自然界的亮度變化。

提高動(dòng)態(tài)范圍的方法


阱容量調(diào)節(jié)

提高像素滿阱容量或降低像素噪聲水平是直接提高圖像傳感器動(dòng)態(tài)范圍的方法。然而現(xiàn)代像素的尺寸不斷縮小,對(duì)于一個(gè)給定的像素架構(gòu),其具有固定的填充因子,因此,很難通過(guò)提高滿阱容量的方法來(lái)擴(kuò)展動(dòng)態(tài)范圍。


位深調(diào)節(jié)

提高圖像位數(shù)是一個(gè)較為普遍的方法,能夠通過(guò)將一幅圖像的灰度級(jí)提高來(lái)體現(xiàn)更多的層次和更寬的動(dòng)態(tài)范圍。


對(duì)數(shù)響應(yīng)技術(shù)

通過(guò)改變像素的信號(hào)輸出曲線來(lái)推遲像素達(dá)到飽和時(shí)所需要的時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)增大像素電荷容量、擴(kuò)展動(dòng)態(tài)范圍的目的。


多重曝光技術(shù)

在不改進(jìn)像素光電二極管的前提下,傳統(tǒng)低動(dòng)態(tài)范圍的圖像傳感器可以通過(guò)合成多張曝光圖片來(lái)獲得高動(dòng)態(tài)范圍圖片。



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